■SQL文を$queryという変数に格納

$query="select カラム名 from テーブル名 where カラム名='".$値."' （and カラム名=値）;";

■格納した$queryと，データベースへの接続情報$linkを用いてクエリ実行

$statement=mysql_query($query, $link);

■結果を配列に格納（おそらく1行目のみ格納される）

$row=mysql_fetch_array($statement);

■それぞれ$id，$fullnameなどといった変数に入れる

$id=$row['カラム名'];//ログインユーザのユーザid

$fullname=$row['カラム名'];//ログインユーザの名前